Commande Optimale d’une Suspension Active d’un Véhicule

Abstract

Résumé : Ce mémoire est consacré à la modélisation et à la commande d’une suspension active d’un véhicule. Les modèles mathématiques des systèmes de suspensions passive et active ont été établis pour différents cas de ¼, ½ et du véhicule complet. En général, les systèmes de suspension d’un véhicule doivent être capables d’assurer une bonne tenue de route et améliorer le confort des passagers. Les suspensions passives n’offrent qu’un compromis entre ces deux critères contradictoires. Par contre, la suspension active offre la possibilité d’établir un bon compromis entre la manipulation et le confort en contrôlant directement les forces des actionneurs de suspension. C’est pourquoi, la technique de contrôle optimal de type quadratique et linéaire (LQR) a été synthétisé et appliquée au système de suspension active d’un véhicule. Une comparaison entre les systèmes de suspensions passive et active a été effectuée pour différents types de profils routiers. Les résultats de simulation obtenus ont montré que les performances de la suspension active munie d’un contrôleur LQR sont nettement meilleures comparativement au système de suspension passive.