Identification avancés et Contrôle du Moteur à Courant Continu

Abstract

De nos jours, l'énergie électrique est essentiellement utilisée dans l'environnement industriel, où elle est convertie en énergie mécanique par le biais de moteurs électriques. De nombreuses recherches se concentrent sur l'étude, la modélisation et le contrôle des machines électriques. Ainsi, le développement de lois de contrôle efficaces et de modèles précis et fiables nécessite une compréhension approfondie de leurs caractéristiques. Actuellement, de nombreuses études visent à déterminer les caractéristiques des machines électriques à l'aide de différentes méthodes. L'identification des paramètres des machines est l'un des objectifs principaux pour leur modélisation, leur surveillance et leur diagnostic. Cette recherche vise principalement à mettre en oeuvre et à explorer des techniques avancées d'identification et de contrôle des moteurs à courant continu (DC) afin d'améliorer leurs performances et leur précision. Ces techniques proposées sont évaluées à travers des simulations et des essais expérimentaux, démontrant leur efficacité dans l'atteinte d'un contrôle de moteur de haute qualité. Cette recherche contribue à l'avancement des systèmes de contrôle des moteurs à courant continu et fournit des perspectives précieuses pour leurs applications dans les domaines de la robotique, de l'automatisation et des processus industriels.