Commande non-linéaire appliquée au moteur synchrone à aimant permanant

Abstract

Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI sinus-triangle. La technique de la commande non linéaire (CNL) qui fait abstraction à l’orientation du flux permet de résoudre ce problème. Elle permet aussi, par une contre réaction d’état non linéaire, de découpler complètement le système en deux sous-systèmes mono variables et linéaires. Ainsi, il est possible de contrôler indépendamment la vitesse et le courant direct.