Conception et simulation numérique d'un capteur ultrasonique à l'aide d’un montage Arduino et modélisation des données via Python
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Université Amar Thelidji- Laghouat FACULTE : Technologie DEPARTEMENT : Electronique
Abstract
This work presents the design of an ultrasonic sensor based on the HC-SR04 module
combined with Arduino for distance measurement and obstacle detection.
The experiments validated a measured speed of sound close to 343 m/s at 20°C, with
good measurement accuracy over a range of 10 to 200 cm.
The obstacle detector effectively triggers a light and sound alarm when the distance
falls below 10 cm. The Python interface, through serial communication, enables dynamic
visualization of the data (distance, time of flight, and speed).
The results confirm the robustness of the setup while highlighting the limitations of
the HC-SR04 sensor (sensitivity to temperature and angle of incidence).
This project successfully combines electronics, programming, and data processing.
Description
Ce travail expose la conception d’un capteur ultrasonique HC-SR04 associé à Arduino
pour la mesure de distance et la détection d’obstacles. Les expérimentations ont validé une
célérité du son mesurée proche de 343 m/s à 20°C, avec une bonne précision de mesure sur
une plage de 10 à 200 cm.
Le détecteur d’obstacles déclenche efficacement une alarme lumineuse et sonore en
dessous de 10 cm. L’interface Python, via communication série, permet une visualisation
dynamique des données (distance, temps de vol, vitesse).
Les résultats confirment la robustesse du montage tout en mettant en évidence les
limites du HC-SR04 (sensibilité à la température et à l’angle).
Ce projet combine avec succès électronique, programmation et traitement de données